Makina baten osagaiak:
1. Potentzia Unitatea: Makinaren energiaren iturria, hainbat energia makinaren energia (energia mekaniko bezala ere ezaguna) bihurtzen dituena.
2. Lan Unitatea: Makinaren funtzio zehatzak zuzenean betetzen dituen eta produkzio-zereginak betetzen dituen pieza.
3. Transmisio-unitatea: potentzia-unitatetik lan-unitatera mugimendua eta potentzia lan-eskakizunen arabera transmititu, bihurtu edo banatzen dituen tarteko gailua.
4. Kontrol-unitatea: makinaren abiarazte-piztea, itzaltzea eta mugimendu-parametroen aldaketak kontrolatzen dituen pieza.
Ezaugarri nagusiak:
① Objektu fisikoen eta gizakiaren esku-hartzearen konbinazio guztiak dira;
② Haien zatiek higidura erlatibo zehatzak dituzte, hau da, zati baten posizioa finkoa denean, besteen posizioak ere finkoak dira;
③ Ekoizpen-prozesuan, giza lana ordezkatu dezakete lan mekaniko erabilgarriak egiteko (adibidez, piezak planifikatzeko planifikatzailea) edo energia mekanikoa bihur dezakete (adibidez, energia mekanikoa energia elektriko bihurtzen duen sorgailu batek eta bero-energia energia mekaniko bihurtzen duen barne-errekuntzako motor batek).
